فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی










متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    10
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    47-58
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    672
  • دانلود: 

    301
چکیده: 

ردیابی اهداف هوایی با مانور بالا کاربردهای زیادی در زمینه های دفاعی و غیردفاعی دارد. ردیابی هدف مستلزم تخمین توام موقعیت، سرعت و شتاب آن می باشد. در روش های مرسوم ردیابی اهداف هوایی فاصله تا هدف و زاویه سمت هدف که تابعی غیرخطی از حالت های سیستم می باشند، اندازه گیری می شوند. از آنجا که این اندازه گیری ها آغشته به نویز می باشند، جهت تخمین سرعت و شتاب هدف استفاده از روش های تخمین و فیلتر کردن امری ضروری است. فیلتر کالمن تعمیم یافته برای مواجهه با سیستم های غیرخطی و نویزهای گوسی عملکرد مناسبی دارد. ولی در پیاده سازی عملی با نویزهای غیرگوسی مانند نویز گلینت مواجه هستیم که در چنین مسائلی فیلترهای ذره ای عملکرد مناسب تری از خود نشان می دهند. از طرفی به علت بار محاسباتی بالای فیلترهای ذره ای، قابلیت پیاده سازی و بکارگیری آن ها به صورت بهنگام وجود ندارد. در این مقاله برای کاهش بار محاسباتی و بهبود عملکرد زمان حقیقی فیلتر ذره ای در حل مسئله ردیابی اهداف هوایی، از الگوریتم تکاملی بهینه سازی اجتماع ذرات در مرحله ی نمونه برداری استفاده شده است. روش پیشنهادی در سناریویی شامل تمام حالت های ممکن حرکت هدف با مانور بالا شبیه سازی و ارزیابی شده است. همچنین عملکرد فیلتر ذره ای تکاملی با فیلتر کالمن تعمیم یافته و تعدادی از فیلترهای ذره ای مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی حاکی از این است که فیلتر ذره ای تکاملی در عین دقت بسیار بالاتر نسبت به فیلترهای مقایسه شده، قابلیت بهنگام بودن در ردیابی اهداف هوایی مانوردار را دارد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 672

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 301 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

هیدرولیک

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    17
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    1-15
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    70
  • دانلود: 

    17
چکیده: 

حوضچه های رسوبگیر گردابی، نوع کارآمدی از سازه های رسوبگیر پیوسته در تصفیه ی آب می باشند. مطالعه و اصلاح راندمان حذف رسوب در این نوع حوضچه به طور قطع به شناخت الگوی حرکت ذره و خصوصیات آن بستگی دارد. در پژوهش حاضر با تصویربرداری دو بعدی و پردازش تصویر به مطالعه حرکت ذره در میدان جریان گردابی در یک مدل آزمایشگاهی از حوضچه رسوبگیر پرداخته شد. درصد احتمال تله اندازی ذره تعیین و سرعت ذره در سه بعد با استفاده از تکنیک ردیابی ذره و به کمک نرم افزار MATLAB 2020، محاسبه شد. هم چنین مسیر جریان ذره و پروفیل سطح آب، ترسیم گردید. نتایج نشان داده است که توزیع سرعت در حوضچه ی گردابی به صورت تابع سینوسی می باشد و تطابق خوبی بین پروفیل سطح آب به دست آمده از اندازه گیری مستقیم و پروفیل به دست آمده از پردازش تصویر وجود دارد که میانگین خطای نسبی آن 36/1 درصد محاسبه شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 70

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 17 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

KWON J. | PARK F.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2010
  • دوره: 

    29
  • شماره: 

    2-3
  • صفحات: 

    198-198
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    92
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 92

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

SEDAGHAT A. | MOHAMADZADEH A.H.

نشریه: 

Scientia Iranica

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2014
  • دوره: 

    21
  • شماره: 

    1 (TRANSACTIONS B: MECHANICAL ENGINEERING)
  • صفحات: 

    109-118
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    406
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The movement of charged Particles in an electrical field is of practical importance in filtration efficiency and in electrostatic coating. In this paper, both of these applications have been investigated computationally. For the case of filtration, a mathematical model is introduced for the electric filter, which is made of split type fibers. The filter was assumed to be composed of rectangular fibers arranged in a staggered array field. Simulation was conducted to study filtration efficiency. Single fiber efficiencies under various filtration conditions were calculated and compared with results obtained from semiempirical expressions. In the electrostatic powder painting, gas flow and Particle flow fields inside a coating booth under given operating conditions are considered and the effects of Particle size on their trajectories are studied. Steady state turbulent gas flow is simulated by solving incompressible Navier-Stokes equations and the standard k-e" turbulence model. The discrete phase of Particles is modeled based on the Lagrangian approach. In both cases studied here, the flow field and the collection mechanisms were accurately simulated experimental observations.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 406

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

HAVANGI R.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2020
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    449-460
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    156
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The Particle filter (PF) is a novel technique that has sufficiently good estimation results for the nonlinear/non-Gaussian systems. However, PF is inconsistent that caused mainly by loss of Particle diversity in resampling step and unknown a priori knowledge of the noise statistics. This paper introduces a new modified Particle filter called adaptive unscented Particle filter (AUPF) to overcome these problems. The proposed method uses an adaptive unscented Kalman filter (AUKF) filter to generate the proposal distribution, in which the covariance of the measurement and process of the state are online adjusted by predicted residual as an adaptive factor based on a covariance matching technique. In addition, it uses the genetic operators based strategy to further improve the Particle diversity. The results show the effectiveness of the proposed approach.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 156

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    54
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    1591-1606
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    34
  • دانلود: 

    13
چکیده: 

حرکت رسوب با اهمیت فراوانی که در مهندسی و علم هیدرولیک دارد فیزیک کاملاً شناخته شده ای ندارد. نادیده گرفتن حرکت نوسانی و طبیعت ناپیوسته انتقال بار بستر، کاربرد روابطی که بر این اساس برای تخمین بار انتقال رسوب ارائه شده اند را دچار چالش کرده است. این پژوهش سعی دارد حرکت غیرمعلق (حرکت بار بستر) یک ذره با وزن های متفاوت را در شرایط مختلف جریان با استفاده از تکنیک های رهگیری ذره، مورد کاوش قرار دهد و آن را در قالب توابع توزیع احتمالاتی توصیف کند. با مشخص شدن رفتار آماری در رابطه با عامل یا عوامل مؤثر انتقال در رژیم های مختلف انتقال رسوب، می توان اظهار نظر دقیق تری داشت. در این راستا با استفاده از تکنیک رهگیری ذره (PTV)، موقعیت ذره در هر سری آزمایش مشخص شد. در نهایت با محاسبه سرعت لحظه ای ذره توابع توزیع احتمالاتی مختلف بر داده ها برازش داده شد تا بهترین تابع با توجه به معیار سنجش آماری کولموگروف-اسمیرنوف (در سطح اطمینان 5 درصد) انتخاب شود. نتایج نشان داد که انتقال ذره در اعداد رینولدز پایین جریان از تابع توزیع لوگ-نرمال و در اعداد رینولدز جریان بالا از تابع توزیع نرمال تبعیت می کند. همچنین به وسیله این مشاهدات در رابطه با عامل حرکت در شرایط مختلف رژیم انتقال رسوب بحث شد که با توجه به ویژگی های توابع توزیع احتمالاتی به دست آمده، انتقال رسوب در شرایط آستانه با عاملیت ارتباط ذره-بستر و در شرایط تعادلی تحت نیروهای سیال انجام می شود. در انتها با توجه به تفاوت رفتار حرکت رسوب در رژیم انتقال ضعیف و تعادلی می توان دو پارامتر آستانه معرفی کرد. با توجه به اهمیت کاربرد نتایج در مهندسی، به دلیل اینکه قالب پژوهش، قالب آماری و توصیف پدیده تصادفی بوده است می توان با در نظر گرفتن شرایط مختلف انتقال رسوب (با نمایندگی پارامتر عدد رینولدز ذره) احتمال وقوع سرعت ذرات را با استفاده از توابع توزیع ارائه شده، تخمین زد. همچنین نتایج این پژوهش در شرایط هیدرولیکی مشابه از جمله پژوهش های اکو-هیدرولیک و تونل باد قابل استفاده می باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 34

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 13 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2014
  • دوره: 

    4
تعامل: 
  • بازدید: 

    138
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

IN THIS PAPER, A NEW APPROACH IS PROPOSED FOR tracking MANEUVERING TARGET BY IMPROVING THE BASIC SIR ALGORITHM. WE PROPOSED A DYNAMIC MODEL FOR MANEUVERING TARGET. IF CHANGES OF TARGET MODEL ARE LARGER THAN A PREDETERMINED THRESHOLD, THEN THE TARGET MODEL WILL BE UPDATED. PRACTICAL RESULTS SHOW THAT OUR PROPOSED APPROACH CONSIDERABLY IMPROVES ACCURATE tracking OF A MANEUVERING OBJECT. WE WILL COMPARE OUR PROPOSED APPROACH WITH THE BASIC SIR ALGORITHM IN tracking A SINGLE MANEUVERING AIRCRAFT.RESULTS OF OUR PROPOSED ALGORITHM ARE ALSO ILLUSTRATED IN tracking DIFFERENT MANEUVERING TARGETS ON FEW REAL-WORLD CASE STUDY VIDEOS.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 138

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
نویسندگان: 

رییس دانایی میثم

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1395
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    81-94
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    646
  • دانلود: 

    142
چکیده: 

در این مقاله به مساله پرچالش ردگیری چندهدفه در میان داده های آشکارنشده پرداخته می-شود. برای انجام این کار، ابتدا با تقسیم فضای حالت به دو زیر فضای خطی و غیرخطی و با به-کارگیری اصل Rao–Blackwellization، چگالی اهمیتی بهینه را برای نوع خاصی از مدل سنسور، که مشاهدات منشعب و در هم ادغام شده را برای ناحیه مشاهده مشبک شده تولید می نماید، به دست آمد. در ادامه، برای کاهش پیچیدگی محاسباتی نمونه برداری از چگالی اهمیتی بهینه، از معروف ترین نمونه بردار خانواده MCMC یعنی نمونه بردار Gibbs برای نمونه-برداری از چگالی اهمیتی بهینه استفاده شد و سپس با مقایسه عملکرد این دو در یک محیط ردگیری چندهدفه و در میان مشاهدات خام و آشکارنشده، نشان داده شد که نمونه بردار Gibbs به مبادله ای بین کاهش حجم محاسبات و میزان دقت در ردگیری دست می یابد. ایده مطرح شده را می توان به عنوان جایگزین برای مواقعی که نمونه برداری از چگالی اهمیتی بهینه عملا غیرممکن است، استفاده نمود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 646

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 142 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    42
  • شماره: 

    6 (پیاپی 116) ویژه مهندسی عمران
  • صفحات: 

    795-807
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    1049
  • دانلود: 

    202
چکیده: 

هدف از این تحقیق، توسعه یک مدل عددی برای شبیه سازی حرکت نفت در سطح آب دریا، پیش بینی فرآیندهای استهلاک لکه های نفتی تشکیل شده و تخمین تمرکز غلظت نفت در سطح آب می باشد. به طورکلی مدل عددی ارایه شده شامل ترکیبی از دو مدل اولری جریان و مدل لاگرانژی مسیریابی ذرات می باشد. میدان جریان محیط مورد مطالعه، توسط مدل جریان که یک مدل دوبعدی افقی انتگرال گیری شده در عمق می باشد، حاصل می گردد. سپس مدل با استفاده از روش دو بعدی مسیریابی ذره، شامل دو روش لاگرانژی برای شبیه سازی فرآیند «حرکت افقی» و روش تصادفی برای شبیه سازی فرآیند «پخشیدگی افقی» و معادلات تجربی برای فرآیندهای استهلاک، به بررسی پدیده مورد مطالعه می پردازد. به منظور شبیه سازی نفت ریزشی، شمار زیادی از ذرات، روی سطح لکه نفتی فرض می شوند. نیروهای موثر در حرکت این ذرات عبارت از جریان سطحی آب، نیروی باد و آشفتگی جریان می باشد. این مدل قابلیت بررسی فرآیندهای مختلفی نظیر «حرکت افقی»، «پخش و گسترش افقی ناشی از توازن نیروها و آشفتگی جریان»، «تبخیر»، «انحلال»، «پخشیدگی قائم»، «امولسیون»، «تداخل با ساحل»، «رسوب گذاری در بستر» و «تغییر خواص فیزیکی نفت» را دارد. در این مدل از روش جدیدی برای بررسی بهتر فرآیندهای استهلاک نفت استفاده شده است. بدین صورت که نفت ریخته شده به دریا، به هشت گروه هیدروکربن که ترکیبات اصلی آن را تشکیل می دهند، تقسیم می شود. مقایسه نتایج شبیه سازی مدل با نتایج تحلیلی، حاکی از کارآیی مناسب و دقت قابل قبول مدل، در پیش بینی حرکت لکه های نفتی و تخمین میزان آلودگی حاصل از آن است. هم چنین جهت نمایش کاربرد مدل در مسایل واقعی، مدل سازی توزیع آلودگی نفتی فرضی در خلیج فارس ارایه شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1049

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 202 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ZHOU S. | CHELLAPPA R. | MOGHADDAM B.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2004
  • دوره: 

    13
  • شماره: 

    11
  • صفحات: 

    1491-1506
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    111
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 111

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button